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日前，中國(guó)中煤所屬裝備公司電氣公司“一種用于地下井工礦的定位方法及系統(tǒng)”獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該系統(tǒng)包括定位輸入數(shù)據(jù)獲取、同步處理、橫縱向定位等模塊，通過獲取無人駕駛車輛定位數(shù)據(jù)，以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間、時(shí)間融合處理，實(shí)現(xiàn)車輛快速精確定位。該成果已應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)，為企業(yè)無人駕駛研發(fā)提供技術(shù)支持。（裝備公司）